第326章 （2 / 2）

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然而，主系统“天穹”似乎并未“看到”或“重视”那个模糊的轮廓。在它的多传感器融合感知结果中，前方道路是基本清晰的，只有一些由于雾气产生的噪点。它的决策模块，基于历史数据和当前传感器输入的综合判断，认为维持当前低速是安全的。

陈启的框架发出的内部预警和冲突信号，被严格的安全逻辑锁死在后台。它无权向主系统发出任何干预指令。它只能记录，只能在自己的“脑海”里，模拟着“如果是我，我会怎么做”——它会立刻启动最大程度减速，并准备向左微调方向，避开那个轮廓模糊的右侧区域。

现实世界中，主测试车依然以大约30公里/小时的速度，在浓雾中缓慢而稳定地向前行驶。陈启屏住了呼吸，眼睛死死盯着前方摄像头传回的、模糊不清的画面，以及屏幕上那个代表“疑似障碍物”的、几乎难以辨认的红色标记点。

五秒，四秒，三秒……距离在拉近。

突然，浓雾似乎被气流搅动，散开了一瞬。就在主车前方不到二十米，道路右侧，赫然停放着一辆因故障抛锚、未放置任何明显警示标志的中型厢式货车！货车的尾部几乎与车道线平齐，在浓雾和山体阴影的遮蔽下，与背景几乎融为一体！

“前方障碍！刹车！” 几乎是凭着本能，跟车的数据保障车驾驶员惊叫起来，一脚狠狠踩向刹车。

主测试车内，尖锐的警报声几乎同时响起！ “天穹”系统在最后一刻，终于从变得稍清晰的摄像头画面和毫米波雷达的反馈中，识别出了那个致命的静止障碍物。紧急制动瞬间启动，轮胎发出刺耳的摩擦声，车辆剧烈点头，ABS疯狂工作。

“吱——嘎！”

在距离货车尾部不到三米的地方，主测试车带着刺耳的刹车声，惊险地停住了。车内的测试员脸色煞白，双手死死握着方向盘。后方的保障车队也纷纷急刹，响起一片轮胎摩擦声。

通讯频道里一片死寂，只有沉重的呼吸声。

几秒钟后，冯高工的声音传来，沙哑而紧绷：“主车，报告情况。”

“车辆停稳，未发生碰撞。系统……系统在最后时刻识别并执行了紧急制动。” 主车测试员的声音带着后怕的颤抖。

“人员是否安全？”

“安全，都系了安全带。只是有点……吓到了。”

“各车注意，保持警惕，故障车后方设置警示牌。主车，检查车辆状态，确认无碍后，换手动模式，缓慢绕行通过。注意对向来车。” 冯高工恢复了冷静，但谁都听得出他声音里的余悸。

陈启坐在数据保障车里，心脏还在狂跳，手心全是冷汗。他死死盯着屏幕，回放刚刚惊魂一刻前的数据记录。他的框架，在“天穹”主系统最终识别并做出反应前大约2.1秒，就对那个模糊轮廓产生了“高风险”预警，并判定主系统当前决策与之存在“冲突”。

2.1秒！在能见度不足五十米、车速30公里/小时的山路上，2.1秒意味着近二十米的额外制动距离！如果当时主系统能提前2.1秒得到预警，哪怕只是得到一个“前方存在高度不确定障碍风险，建议立即减速”的提示，这次紧急制动的压力将会小得多，甚至可能从容规避。

然而，没有“如果”。他的预警被锁死在后台，无人听见。主系统“天穹”依靠自身的感知和决策，在极限边缘完成了刹停，有惊无险，但也暴露了其在极端恶劣感知条件下的脆弱性——直到障碍物变得足够清晰，它才“看见”。

陈启调出框架内部在那个时间点的详细日志。算法基于对多传感器信号质量下降的持续监控、对历史数据中类似浓雾条件下“虚警”与“漏警”模式的学习，以及对那个模糊轮廓（尽管置信度极低）持续存在的空间一致性判断，综合得出了高风险结论。这是一次典型的，在信息极度匮乏和矛盾的情况下，基于不确定性和风险概率的“直觉”式预警。

他的手微微颤抖，不是因为后怕，而是因为一种混杂着遗憾和激动的复杂情绪。遗憾在于，他的预警没有被利用；激动在于，他的框架，在真实世界如此极端和危险的情境下，似乎捕捉到了主系统未能及时察觉的风险信号。这不再是仿真环境里的假设，而是血淋淋的现实数据。

他立刻将这一时间段的全部数据——传感器原始流、框架内部状态、预警记录、车辆控制信号——单独保存，加密，并打上了最高优先级的标签。