第326章 （1 / 2）

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“天穹”的长测路线，从清晨五点开始。车队集结在联合体巨大的试车场，十余辆装备各异的测试车、数据采集车、安全保障车，在晨曦微光中列队，引擎发出低沉稳定的轰鸣。主测试车是一辆经过深度改装的SUV，顶部集成着复杂的传感器阵列，在朦胧天色中像一头静默的机械巨兽。

陈启坐在一辆不起眼的数据保障车里，面前是数块屏幕，实时显示着他的框架从“天穹”主系统“借来”的数据流——经过严格筛选和脱敏的感知结果、部分底层传感器预处理信号、车辆状态信息。更深层的控制指令和核心决策数据，他无权触及。即便如此，海量的数据仍如瀑布般冲刷着屏幕，他的框架正在后台全速运转，进行实时比对、分析和记录。

“所有车辆注意，长测开始，按预定序列出发。主车，启动。” 总指挥冯高工的声音从加密通讯频道传来，沉稳有力。

主测试车的示廓灯闪烁几下，平稳驶出试车场，汇入清晨稀疏的车流。车队依次跟上。陈启盯着屏幕，他的框架像一个沉默的哨兵，开始记录这漫长旅程的第一公里。

最初的几十公里城市快速路，一切平稳。“天穹”系统展现出令人信服的成熟度，变道、跟车、应对加塞，流畅自然，甚至比很多老司机更“规矩”。陈启的框架除了偶尔在一些传感器信号瞬间跳变或光照急剧变化时，内部的不确定性度量会短暂升高外，大部分时间都安静地运行在“置信区间”内。

然而，当车队驶离高速公路，进入一条年久失修、标线模糊的国道时，情况开始变得复杂。路面坑洼不平，大型货车往来频繁，卷起阵阵烟尘，对激光雷达和摄像头的能见度造成间歇性干扰。对向车道不时有农用车或三轮摩托毫无征兆地突然转弯或横穿。

“主车注意，前方三公里，李家镇集市路段，人流车流密集，路况复杂，建议切换为高灵敏度模式，准备人工监管。” 前方路况侦察车传来预警。

“收到。切换模式，监管就位。” 冯高工的回应简洁。

陈启看到屏幕上的数据流开始出现更多的“毛刺”。灰尘干扰导致点云质量下降，摄像头在逆光和烟尘中识别率波动，毫米波雷达则不断被路边的金属护栏、广告牌反射出虚警。主系统“天穹”显然承受着比城市道路大得多的压力，虽然仍能稳定控制车辆，但决策的延迟在细微增加，对某些边缘目标的分类也开始出现犹豫。

陈启的框架内部，一个个代表“不确定性”或“潜在异常”的黄色标记开始闪烁，频率明显高于城市路段。其中几个标记，甚至触发了低级别的内部预警，虽然远未达到需要向主系统发出警报的阈值，但标志着其“敏感神经”被激活了。陈启快速记录下这些预警点的时间戳和环境特征。

“前方集市，注意行人横穿，注意占道摊贩。” 侦察车的预警再次响起。

车队速度降了下来。主测试车前方，确实热闹非凡。人流、自行车、三轮车、拉着货物的板车混杂在一起，喇叭声、叫卖声不绝于耳。一个卖菜的老农突然从路侧摊位后推着自行车横穿马路，主车紧急制动，减速让行，动作果断但略显生硬。几乎在同一时间，陈启的框架对那个突然出现的移动目标（被部分遮挡的自行车和人）给出了一个“中低置信度行人/非机动车”的标签，并标记了其不规则的横向移动轨迹，比主系统最终的分类判定，快了大约150毫秒。

陈启的心跳快了一拍。150毫秒，在瞬息万变的交通环境中，可能是宝贵的预警时间。但这个案例中，主系统最终还是准确识别并处理了，他的框架的“提前量”并未转化为实际价值，更像是一种“过度谨慎”。

“继续记录。” 他对自己说，压下心中的波动。真实世界的复杂性远超仿真，需要更多数据，更多案例。

接下来数小时，车队在国道上蜿蜒前行，经历了施工路段临时改道、牲畜（几只羊）上路、前方事故导致的突然拥堵等各种状况。“天穹”系统展现出了强大的适应性和鲁棒性，虽然有几次处理显得不够“圆滑”，但始终将车辆控制在安全范围内。陈启的框架则像一只高度警觉的猎犬，不断在后台“吠叫”，标记出无数个它认为“可疑”或“不确定”的瞬间。其中绝大多数，事后证明都是虚惊一场，或者主系统已经稳妥处理。但也有一两次，陈启注意到，在主系统做出看似平稳的决策（如跟随前车匀速通过弯道）时，他的框架内部对弯道外侧的路肩边缘或对向车流的运动趋势，表现出了持续的不安，虽然最终什么也没发生。

时间临近中午，天气转阴，远处天空堆积起厚厚的云层。车队驶入一段盘山公路，弯急坡陡，一侧是山壁，另一侧是深谷，护栏看起来有些年头了。能见度因为山体遮挡和逐渐聚拢的雾气，开始下降。

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“注意能见度变化，主车切换雾天模式，开启所有辅助照明。各保障车拉开车距，提高警惕。” 冯高工的声音再次响起，带着一丝不易察觉的紧绷。

山间的雾气说来就来，刚刚还是薄雾，几分钟内就变得浓稠，能见度迅速降到不足五十米。摄像头画面变得模糊，激光雷达的探测距离和精度也受到严重影响。毫米波雷达成为主力，但山间复杂的地形和护栏反射，也带来了更多的杂波干扰。

主测试车的速度已经降得很低，像在浓密的牛奶中缓慢航行。陈启屏幕上的数据流，变得前所未有的混乱和充满噪声。他的框架内部，黄色和橙色的预警标记疯狂闪烁，不确定性度量条几乎全程处在高位。他甚至看到几个红色的、代表“高等级异常风险”的内部标记一闪而过，但很快又因为后续信息输入不足或矛盾而消散。

“左侧山体，有零星落石风险提示，注意观察。” 侦察车的声音带着电流杂音，信号也受到了雾气影响。

就在此时，陈启的框架，在连续处理了几帧受到雾气严重干扰、几乎无法辨认的摄像头图像和充满噪声的毫米波雷达点云后，突然对前方大约三十米处、道路中央偏右的一个模糊障碍物轮廓，给出了一个极其微弱的、置信度只有0.3的“疑似静止中型障碍物”判断，并在内部标记为“高风险-需立即复核”。几乎同时，框架对主系统当前匀速前进的决策，生成了一个强烈的“冲突”信号——它认为，在能见度如此低、感知输入质量如此差的情况下，当前车速过高，应进一步减速或准备紧急制动。