第336章 （1 / 2）

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城南“静心”茶馆的“竹”字雅间，在约定时间空无一人，只有一壶早已冷透的“青山绿水”和两只洁净的空杯。没有人赴约，也没有后续联系。那封神秘的信，连同陈启的报告，被安全部门收走调查，如同石沉大海，再无回音。但那种被无形之手窥伺的感觉，却像一层薄雾，悄然弥漫在陈启周围，带来一种挥之不去的寒意和压力。

周哲加强了联合体内部的安全教育和保密检查，特别是对陈启团队接触核心代码和数据的人员，进行了更严格的背景复核和纪律重申。团队里那几个年轻的研究生和助理，明显感到了氛围的变化，工作更加谨小慎微，私下里的交流也少了很多。陈启看在眼里，心中有些无奈。他需要的是充满创造力和协作激情的团队，而不是一群噤若寒蝉的执行者。但现实如此，他只能尽力维持日常的工作节奏，将更多精力投入到实车测试的准备中。

然而，实车测试的推进，也并非一帆风顺。最大的阻力，来自“天穹”主系统内部，一种微妙而顽固的“排异反应”。

这种“排异”，并非公开的反对。在正式会议和文档中，所有人都承认集成预警模块的必要性，认可陈启框架在模拟测试中的表现。但到了具体的工程实现、接口调试、参数磨合阶段，问题就层出不穷。

“陈博士，你们框架输出的风险置信度，时间戳和主系统的全局时钟有微秒级的偏差，在高速场景下，这会导致预警和实际路况的时间错位。能不能把你们的时间同步机制再优化一下？” 来自“天穹”底层系统的一位工程师提出。

“陈老师，预警信息的编码格式和我们现有的HMI（人机交互接口）协议不兼容，需要额外增加一个转换层，这会引入额外的延迟和潜在的故障点。能不能按我们的标准来改？” 人机交互模块的负责人委婉地建议。

“小陈啊，你们这个风险地图的更新频率，能不能再提高点？我们规划模块做决策，需要尽可能实时、连续的环境认知。你们现在这更新频率，在拥堵路段跟车时，可能会漏掉前车的紧急制动信号。” 规划模块的王工，语气还算客气，但要求很明确。

每一个要求，单独看都合情合理，都是为了系统整体的“优化”和“稳定”。但累积起来，就成了压在陈启团队头上的大山。他们不得不投入大量精力，去修改代码、调整架构、适配对方的标准，而这些修改，往往意味着对他们最初设计理念的妥协，甚至是功能上的“削足适履”。

更让陈启感到无力的，是一种更深层的理念分歧。在一次关于预警阈值调整的争论中，王工直言不讳：“陈博士，我知道你的出发点是绝对安全，恨不得把一切不确定都当成风险来处理。但现实是，车是要在路上跑的，要效率，要体验。你那个框架，现在像个惊弓之鸟，动不动就预警。我们的实车测试驾驶员反馈，开启预警模块后，系统变得‘神经质’，频繁的提示音让他们分心，甚至烦躁。长此以往，用户可能会选择关闭这个功能，那它还有什么意义？安全不能以牺牲可用性为代价！”

陈启试图解释，预警的触发是严格基于算法和风险评估的，并非随意。他展示了在模拟器中，预警如何帮助避免了多次潜在事故。但王工和其他一些工程师的反馈很现实：“模拟是模拟，路上是路上。驾驶员是人，不是机器。过度的、不必要的预警，本身就是一种风险，叫‘报警疲劳’。”

争论往往陷入僵局。一方坚持“安全第一，宁可错报，不可漏报”；另一方坚持“安全是系统可用性前提下的安全，需要平衡”。双方都有自己的道理，但谁也说服不了谁。最终，往往是陈启这边做出让步，调高预警阈值，或者增加更复杂的场景过滤条件，以避免“扰民”。每做出一次这样的让步，陈启都感觉框架最初的锐气被磨掉一分，离他设想中那个“敏锐而果敢的哨兵”形象，又远了一步。

他开始失眠，脑海中反复回响着王工的话，以及陆朝阳那充满理论优越感的批判——“工程补丁”。难道自己殚精竭虑设计出来的东西，最终真的只能沦为一个大系统里不断被修剪、被妥协、甚至可能因“不好用”而被弃用的“补丁”吗？

而就在陈启陷入自我怀疑和工程泥潭时，外部的世界，正以另一种方式，肯定着陆朝阳所代表的那条“更根本”的路径。

湾区资本联合陆朝阳等人发起的“下一代可信自动驾驶开源基金会”正式成立，声势浩大。基金会官网同步上线，发布了第一个开源项目——一套基于形式化验证的自动驾驶场景描述语言和安全属性规范框架。虽然只是初版，但立意高远，逻辑严谨，立刻在学术界和开源社区引起了热烈反响。许多对现有自动驾驶系统“黑箱”属性不满的研究者，纷纷点赞、参与讨论，甚至提交代码。

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更让陈启感到刺痛的是，他以前在海外学术会议上认识的一位德高望重的老教授，公开发表评论，认为“从形式化验证和可解释性角度重新构建自动驾驶安全基础，是比在现有系统上打补丁更具前瞻性的方向”，并欣然接受了基金会“学术顾问”的头衔。这位老教授，曾是陈启博士论文答辩委员会的成员，对他有知遇之恩。

一时间，舆论场上，“开源”、“透明”、“可验证”、“理论基础”成了更“政治正确”、更“高端”的词汇。而像“天穹”这样投入巨资、封闭开发、以工程落地为首要目标的“国家队”项目，在部分舆论和极客社区中，被隐隐贴上了“保守”、“笨重”、“黑箱操作”的标签。尽管“天穹”项目在真实道路测试里程、复杂场景处理能力上遥遥领先，但在“理念先进性”的舆论战场上，似乎落了下风。

这种舆论风向，不可避免地渗透到联合体内部。一些年轻的研究人员，在茶余饭后，也会小声讨论：“人家那个开源框架，理念是真牛，直接从根儿上重新思考安全。”“是啊，咱们这边天天抠参数、调接口，跟人家一比，感觉有点……土。” 虽然他们依然兢兢业业地完成手头工作，但那种对“更酷”、“更前沿”事物的向往，是掩藏不住的。