第317章 （1 / 2）

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联合体核心项目组的周例会上，气氛有些微妙。陈启的“通用鲁棒感知框架”先导项目已正式启动，与赵研究员团队的“紧密协作”也按计划推进。但协作的“紧密”程度，远不如字面意义上那般顺畅。

“陈老师，你们那边提供的初步特征提取模块，延迟比我们要求的基线高了15毫秒。”赵研究员手下一位姓李的工程师指着屏幕上的数据，语气平淡，但话里的意思很清楚——不合格。

陈启看着测试报告，解释道：“李工，这个版本我们优先考虑了在极端噪声下的鲁棒性，做了一些抗干扰加固，牺牲了一点速度。下一版我们会做优化，平衡……”

“陈老师，”李工程师直接打断，“我们的主系统对时序有严格要求。15毫秒的额外延迟，在高速场景下可能导致避障决策失效。您那个‘极端噪声’的假设，在我们目前定义的城市场景中出现概率低于千分之三。为了千分之三的概率，拖慢百分之百的流程，这个权衡，我们需要重新评估。”

“可是，”陈启试图坚持，“鲁棒性的意义就在于应对小概率意外。上次模拟器……”

“上次是上次，这次是这次。”赵研究员终于开口，手指敲了敲桌子，“陈老师，协作的前提是你的工作要对主系统有增益，至少不能是负担。你追求理论上的完备性，可以，但必须在满足主系统硬性约束的前提下。否则，我们很难说服项目组继续投入资源对接。”

会议桌对面，几位核心组员沉默地坐着，眼神里的意思不言而喻。他们手头有堆积如山的任务，主系统的性能指标、交付节点像鞭子一样悬在头顶。陈启这个“伴生系统”的研究，在他们看来，更像是额外的、不可控的麻烦。

陈启感到一阵熟悉的无力。他试图在理想与现实之间架桥，却发现桥的两端，对“现实”的理解截然不同。对方要的是确定性的、可衡量的、能直接助推主系统的“现实”；而他关注的，是应对不确定性的、难以量化价值的“可能性”。

“我明白了。”陈启没再多说，收起报告，“我们会调整优先级，优先满足时序要求。鲁棒性测试，我们用仿真环境里的极限场景数据离线进行，不影响主流程。”

“这就对了。”赵研究员点点头，语气缓和了些，“协作嘛，总要互相迁就。下周我们要做新一轮集成测试，希望你们优化后的模块能准时到位。”

散会后，陈启独自走回实验室。午后的阳光有些刺眼，他却觉得身上有些发冷。协作开始了，但比他预想的更艰难。他像是一个揣着不同图纸的外来工匠，试图挤进一个高速运转的精密车间，每一分改变都要解释，每一次尝试都可能被视为干扰。

手机震动，是一个陌生号码。陈启皱眉接起。

“是陈启博士吗？”一个略显低沉的男声，听起来四十多岁。

“我是，您哪位？”

“陈博士，冒昧打扰。我姓吴，是海科新材战略投资部的。我们注意到您在边缘智能和不确定感知领域的杰出工作，非常钦佩。”

海科新材？陈启立刻想起，这正是清江那家绿建科技的主要竞争对手，传闻中与东海湾资本有千丝万缕联系。

“吴先生，有事吗？”陈启语气冷淡下来。