第316章 （1 / 2）

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陈启终究没有立刻登上前往东海湾的飞机。温斯顿博士那通电话和东海湾研讨会的见闻，像一颗投入心湖的石子，激起的涟漪久久未能平息。但“基石”计划那份带着“紧箍咒”的立项通知，如同一块压舱石，稳住了他几乎要随风飘走的心思。有限的支持，明确的边界，具体的协作要求——这些约束，此刻反而奇异地提供了一种“确定感”，一种将他从纯粹个人抉择的焦灼中暂时解脱出来的框架。

他将那份通知又仔细读了几遍。失落感仍在，但一种更复杂的情绪在滋生。他意识到，这或许是目前情况下，他能得到的最务实、也最有可能走通的道路。完全的自由或许诱人，但也可能意味着彻底的迷失和无尽的焦虑。而这种“有约束的自由”，虽然带着镣铐，却划出了一条跑道，告诉他起点、方向和终点的大致方位。剩下的，就是在这条跑道上，用尽力气奔跑，同时不断尝试，看这镣铐是越跑越松，还是最终成为阻碍。

他打开电脑，登录“基石”计划的项目管理系统。那个“通用鲁棒感知框架前沿探索”的先导项目，已经有了独立的编号和预算额度，虽然不多，但足以支撑一个小型团队未来一年的基本运转。系统里还多了一个“协作方”的模块，强制要求与核心项目组（特别是多传感器融合感知团队）建立链接，并定期填写协作进展。

“紧密协作”，陈启咀嚼着这四个字。他知道，这不仅是要求，也是机会。之前那次应急救场，是偶然的机缘。现在，这成了正式的任务。他必须主动去找核心项目组，找到那个曾被他“冒犯”过、也短暂合作过的团队负责人。

他发了封措辞谨慎的邮件，请求当面沟通后续协作事宜。对方很快回复，约定第二天下午在联合体会议室见面。

再次走进那间曾让他倍感压力的会议室，陈启的心情复杂。核心项目组的负责人，那位姓赵的研究员，看起来比上次见面时略显疲惫，但眼神依然锐利。他没有寒暄，直接切入正题。

“陈老师，通知我看了。先导项目，有限支持，还要跟我们紧密协作。”赵研究员语气平淡，听不出情绪，“说实话，上次你那个‘安全模式’的思路，确实给我们提了个醒，也解了燃眉之急。但一码归一码。你这次提出的这个‘通用框架’，野心很大，但跟我们现在的技术路线，差异不小。我们主攻的是高精度、高可靠性的融合感知，追求的是在尽可能多的场景下达到接近完美的确定性。你的框架，强调的是在不确定性下的鲁棒生存，甚至不惜牺牲一部分精度。这两者……怎么‘紧密协作’？不会是让我们停下现在的路，跟你去搞一套全新的东西吧？”

问题直接而尖锐，陈启早有预料。他深吸一口气，没有回避赵研究员的目光。

“赵老师，您说得对，目标和技术路径确实有差异。但我想，差异不一定是对立，也可以是互补。”他尽量让自己的声音听起来沉稳，“上次的‘安全模式’能起作用，恰恰说明在高精度主系统失效的极端情况下，一个更轻量、更注重‘存在与否’而非‘精确几何’的鲁棒感知，是有价值的，甚至是救命的。我的想法是，这次的前沿探索，可以沿着这个方向深入。”

他顿了顿，观察着赵研究员的反应，继续说道：“我不认为我的框架应该、或者能够替代主系统。但我认为，它可以作为主系统的一个伴生系统或安全冗余。我的研究重点，是探索如何在资源极端受限、信息高度不确定的情况下，构建一个尽量不依赖特定传感器、特定场景的先验模型，能快速适应、给出虽然模糊但可靠的生存性判断。这或许能为主系统提供一个‘底线保障’，或者在主系统初始化、校准、部分失效时，提供基本的场景理解和避障能力。同时，主系统的高精度数据和处理逻辑，也可以反过来帮助训练和优化我的鲁棒模型。”

陈启边说，边在会议室的白板上简单勾勒：“我们可以设定几个具体的协作点。比如，我的框架可以尝试接入你们仿真环境里生成的、加入更复杂噪声和干扰的数据流，测试其极限鲁棒性；我可以尝试将你们某些中间层的特征表示，转化为我的框架能理解的、更抽象的不确定性度量；反过来，我的框架在极端情况下生成的‘存在性’警报和粗糙语义，或许也能为你们的主系统决策模块，提供额外的、基于不同逻辑的交叉验证信息。”

赵研究员抱着手臂，听着陈启的解释，眉头微蹙，但眼神中的审视意味少了一些，多了一些思索。陈启的提议，不再是一个试图颠覆或替代的宏大构想，而是将自己定位为一个具有特定功能的、与主系统互补共生的组件。这个定位，显然更容易被接受。

“听起来……有点意思。”赵研究员缓缓说道，“但你说的这些协作点，都需要大量的接口适配、数据交换和联合调试。我们的主系统开发任务很重，进度压力很大，不可能停下来专门配合你的‘探索’。”

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