第337章 （2 / 2）

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“是！”王工和陈启同时应道。尽管仍有分歧，但在共同的目标和过硬的数据面前，合作的基调算是定下了。

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测试成功的消息很快在联合体内传开。陈启团队受到的关注和压力，也随之达到了新的高度。但这一次，压力中多了不少敬佩和期待。连之前私下议论“工程补丁”的人，也改口说“看来这补丁打得挺是地方”。

然而，陈启并未被初战告捷冲昏头脑。他知道，这只是万里长征第一步。实车测试暴露出的问题，特别是人机交互和误报控制，是更棘手的挑战。更重要的是，周哲的提醒言犹在耳——他不能只埋头解决工程问题。

他把自己关在办公室里，开始整理过去一年多来的工作。从最初的事故分析，到不确定性框架的建立，再到风险预警模型的迭代，以及最近与主系统集成中遇到的各种矛盾、妥协、平衡……他将这些实践中的思考、困惑、解决方案，进行系统的梳理和提炼。

他发现，在应对传感器失效、目标识别模糊、多源信息冲突等经典不确定性问题时，他的框架提供了一套行之有效的量化评估和风险预警方法。而这套方法背后的核心思想——不追求完美的确定性识别，而是拥抱不确定性，并基于不确定性进行风险决策——与传统的、追求高精度感知的自动驾驶路径有着根本的不同。这不正是陆朝阳所批评的“工程补丁”吗？但陈启认为，这恰恰是工程实践对理论提出的新问题：在无法实现完美感知的现实约束下，智能体该如何做出可靠决策？

他将这个思路，结合具体的算法模型和测试数据，写成了一篇长篇论文，题目暂定为《面向开放道路的自动驾驶：一种基于不确定性感知与风险预警的鲁棒决策框架》。论文没有回避当前框架的局限性，特别是误报与控制权交接的挑战，而是将其作为开放问题提出，并阐述了未来可能的改进方向。

论文初稿完成，他先发给了杨教授和周哲审阅。杨教授对其中理论部分的严谨性提出了一些修改意见。周哲则拍案叫绝：“好！就是要这样！用你的实践，去定义问题，去挑战那些高高在上的‘纯理论’！这篇文章，不仅要发，还要发到最好的顶会上去！我帮你联系期刊编辑。”

在周哲的强力推荐和杨教授的学术背书下，论文经过几轮修改，最终被计算机科学领域的顶级期刊《IEEE智能交通系统汇刊》接收，并将在近期发表预印本。这无疑是对陈启工作的巨大肯定。

然而，就在论文预印本即将上线的前两天，陈启接到了一个越洋电话。电话那头，是他博士期间在德国访学时的合作导师，汉斯教授，一位在国际上享有盛誉的机器人与自动驾驶专家。

“陈，我看到了你即将发表的论文预印本。”汉斯教授的声音透过电波传来，带着德国人特有的严谨和直接，“非常出色的工作！特别是将不确定性量化与风险决策结合起来的思路，很有启发性。这比那些只会空谈‘可解释性’而拿不出实际方案的研究，强太多了！”

“您过奖了，汉斯教授。还有很多不足。”陈启谦逊道，心里却为得到这位严师的认可而感到高兴。

“不过，陈，”汉斯教授话锋一转，“我必须提醒你。你的这项研究，涉及自动驾驶安全的核心方法论，影响力会很大。据我所知，不仅湾区资本在关注，欧洲和美国的一些大公司、研究机构，甚至……一些政府背景的实验室，都对这类能够提升系统韧性的技术非常感兴趣。你的论文公开后，可能会引来很多关注，其中有些，可能并非纯粹的学术兴趣。”

陈启心中一凛：“您是指……”

“我只是提醒你，做好思想准备。学术成果的传播是好事，但也要注意知识产权和保护。你现在所在的平台很关键，你的工作也很敏感。恭喜你，年轻人，你即将站到聚光灯下。但记住，聚光灯下，不仅有荣誉，也有阴影。”汉斯教授没有明说，但意思已经很清楚。

挂断电话，陈启的心情复杂。论文被顶刊接收的喜悦，被一层淡淡的忧虑覆盖。汉斯教授的提醒，与之前那封神秘的信，周哲关于“猎头”的猜测，似乎隐隐连成了一条线。他的工作，价值越大，觊觎的目光可能就越多。

几天后，论文预印本在《IEEE智能交通系统汇刊》官网正式上线。如同在平静的湖面投下一颗石子，迅速在学术界和相关工业界激起了涟漪。论文中详实的案例、创新的框架、以及对工程挑战的坦诚剖析，赢得了许多务实派研究者和工程师的共鸣。陆朝阳所代表的“形式化验证”派虽然依旧坚持其理论上的“优雅”和“根本性”，但也不得不承认，陈启的工作“为处理现实世界的不确定性提供了有价值的工程范例”。

一时间，陈启这个名字，在自动驾驶安全领域，声名鹊起。各种学术会议的邀请，合作研究的探询，甚至几家国外知名企业的“非正式”接触，纷至沓来。联合体内部，对陈启团队的资源倾斜明显加大，周哲更是趁热打铁，为他争取到了两个新的博士生名额和一个访问学者指标。

陈启站在了新的起点上，但他的心境，却比以往任何时候都更加警醒。他知道，聚光灯已经打亮，脚下的路，将更加清晰，也必然更加险峻。那些隐藏在阴影中的目光，是期待，是审视，还是别的什么？他紧了紧手中的鼠标，目光重新落回屏幕上那复杂的代码和测试数据。无论外面风雨如何，这里，依然是他安身立命的根本。