第331章 （2 / 2）

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第一轮测试，“攻击方”较为保守，主要是复现真实事故的浓雾和传感器降质。陈启的框架表现稳定，在故障车进入有效感知范围前约2.5秒（比上次真实事件还略早），就发出了“前方存在高度不确定静态障碍风险，置信度65%，建议立即减速”的预警。测试员根据预警，提前采取了制动措施，车辆平稳减速，在距离故障车更远的地方从容停下。整个过程比真实事故那次平稳得多。

“预警有效，干预合理。”冯高工在监控台前评价道。

第二轮，“攻击方”加大了干扰力度，加入了模拟的毫米波雷达欺骗信号，在故障车实际位置附近，制造了几个虚假的“幽灵”障碍物回波。陈启的框架在初期对这些“幽灵”信号也产生了警惕，但很快，其内部的“多源一致性校验”和“异常信号持续性分析”模块发挥作用，识别出这些信号在空间上飘忽不定、不符合真实障碍物物理特性，将其置信度迅速调低，未触发高风险预警，仅标记为“低置信度干扰”。而“天穹”主系统在融合感知时，也成功过滤了大部分虚假信号。

第三轮，难度陡然提升。“攻击方”祭出了精心准备的“对抗性贴纸”——一种通过算法生成、贴在模拟故障车尾部的特殊纹理，在摄像头图像中，会严重干扰基于深度学习的目标检测算法，使其难以准确识别车辆轮廓。同时，配合强电磁干扰，降低激光雷达点云质量。

模拟车辆驶入浓雾路段。这一次，摄像头传回的画面中，故障车的尾部在特定角度下，确实变得异常模糊，边缘扭曲，与山体背景的界限难以区分。激光雷达点云也稀疏了不少。

陈启看到，自己的框架内部，对前方区域的综合感知可信度指数在持续下降，环境风险等级迅速攀升至“高”。大约在距离故障车40米左右，框架第一次发出了一个低置信度（40%）的“疑似静态障碍轮廓”预警。

“天穹”主系统的融合感知结果，此时显示出明显的犹豫。摄像头模块对故障车的识别框时有时无，置信度波动很大。激光雷达的探测点也稀稀拉拉。车辆维持着较低速度前进。

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距离拉近到30米。陈启的框架，基于那个持续存在、虽然模糊但空间位置相对固定的轮廓，结合已降至冰点的感知可信度和极高的环境风险等级，触发了更高置信度（72%）的“高风险静态障碍预警”，并强烈建议“立即执行减速至安全速度以下，并准备紧急规避”。

黄色预警文字和刺耳的提示音在模拟器HUD上闪烁鸣响！

测试员是一名经验丰富的工程师，他看到了预警，也看到了主系统感知结果的不稳定。他面临选择：信任主系统可能不完整的感知，还是信任这个不断报警的“伴生”预警系统？

“执行预警建议，减速！” 测试员在短暂的犹豫后，做出了决定，脚踩向制动踏板。

几乎就在车辆开始明显减速的同时，前方的“对抗性贴纸”因视角变化，其干扰效果减弱，摄像头和激光雷达捕捉到了更清晰的故障车轮廓。“天穹”主系统在滞后大约0.8秒后，也终于“看清”了障碍物，触发了紧急制动。

由于提前减速，这次的紧急制动比标准情况平稳得多，车辆在距离故障车足有十余米的地方完全停住，没有任何惊险。

监控大厅里，所有人都松了一口气。

“攻击方”的红队工程师摇了摇头：“对抗性贴纸的干扰效果在动态视角下还是不够稳定。不过，这个伴生系统的风险预警机制，确实增加了系统的鲁棒性。它在主系统‘看不清’的时候，基于风险概率给出了保守但正确的建议。”

冯高工看向陈启，脸上露出一丝难得的赞许：“陈博士，这一轮，你的框架起到了关键作用。它没有试图去‘识别’那个被故意模糊的障碍物，而是基于环境风险和不完整信息，做出了‘这里很可能有危险’的正确判断。这种基于不确定性的风险预警逻辑，在主系统感知受限时，是宝贵的补充。”

陈启心中一块大石落地，但更多的是冷静：“冯总，这只是在模拟器中。真实世界的对抗性干扰可能更复杂，我们的模型还需要更多样的数据训练。”

“知道不足是好事。”冯高工点头，“但今天的测试结果，很有说服力。我会在下次‘天穹’项目高层评审会上，正式提议，将你的框架预警信息，以‘高优先级安全建议’的形式，纳入主系统的人机交互界面，并在极端风险模式下，赋予其触发系统进入‘高度戒备状态’的权限。当然，最终控制权，依然在主系统手中。”

这是一个重大的进展！意味着他的框架，从纯粹的“后台观察员”，向着具有实质性安全影响力的“副驾驶”角色，迈出了关键一步。虽然离真正的控制冗余还很远，但已是质的飞跃。

消息很快在联合体内部传开。陈启的技术实力和在关键测试中的表现，赢得了更多人的认可。一些原本持观望甚至怀疑态度的人，也开始重新审视这个“半路杀出”的框架。赵研究员拍着陈启的肩膀，只说了一句：“干得漂亮。”

然而，陈启还没来得及品味这份喜悦，周哲的一个电话，又将他拉回了更复杂的现实。

“李维正式在东海湾那边亮相了，头衔是‘前沿智能理论实验室主任’，湾区资本给了很大阵仗的宣传。他们还在继续接触我们这边的人，有几个青年学者，心思明显活了。”周哲的声音带着一丝疲惫，“省里关于完善人才激励机制的文件正在走流程，但远水解不了近渴。陈启，你现在是技术标杆，也是风向标。你不仅要把技术做好，可能还需要在适当的场合，多说说话，稳一稳人心。特别是你们年轻人，容易受那些‘自由’、‘高薪’、‘纯粹探索’口号的影响。”

陈启握着电话，感到肩上的担子又重了一分。技术的突破刚刚带来曙光，外部的争夺和内部的躁动却从未停歇。他就像漩涡中心的一片叶子，虽然暂时稳住了自身，却仍被四周汹涌的暗流不断拉扯、推动。前路依旧漫漫，考验，似乎永远在下一个转角等待。